3月5日是中國二十四節(jié)氣之一的驚蟄。
驚蟄時(shí)節(jié)，春氣萌動，大自然有了新的活力。
農(nóng)諺：“到了驚蟄節(jié)，鋤頭不停歇?！?到了驚蟄，中國南方大部地區(qū)進(jìn)入春耕大忙時(shí)節(jié)，北方地區(qū)也漸漸入春，春耕由南向北漸次展開。
一年之計(jì)在于春。3月2日，中以集知（廣州）科技有限公司一行參觀拜訪了華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士團(tuán)隊(duì)位于廣州市增城區(qū)的無人農(nóng)場實(shí)驗(yàn)基地。
圖丨中國工程院羅錫文院士帶領(lǐng)中以集知科技一行參觀無人農(nóng)場基地。
無人農(nóng)場項(xiàng)目是在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”專項(xiàng)項(xiàng)目、“無人農(nóng)場關(guān)鍵技術(shù)集成與應(yīng)用示范”、廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目 “無人農(nóng)場關(guān)鍵技術(shù)集成與應(yīng)用示范”資助下的研究成果，實(shí)現(xiàn)了水稻生產(chǎn)耕整、種植、田間管理和收獲全程無人機(jī)械化作業(yè)目標(biāo)。
無人農(nóng)場是智慧農(nóng)業(yè)的一種生產(chǎn)方式，是實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的一種途徑。
無人農(nóng)場有五個(gè)特點(diǎn):
一是耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋，即覆蓋農(nóng)作物生產(chǎn)中的耕整、種植、田間管理（水、肥、藥）和收獲的各個(gè)環(huán)節(jié)；
二是機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動，即農(nóng)機(jī)自動從機(jī)庫轉(zhuǎn)移到田間，完成田間作業(yè)后自動回到機(jī)庫；
三是自動避障異況停車保安全，即在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)移和作業(yè)過程中能實(shí)現(xiàn)自動避障，遇到異常情況能自動停車，以確保安全；
四是作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控，即能對作物生產(chǎn)過程中的長勢和病蟲草害情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；
五是智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人，即能根據(jù)作物的長勢和病蟲草害情況及時(shí)作出決策并自動進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)，包括精準(zhǔn)灌溉、精準(zhǔn)施肥和精準(zhǔn)施藥等。
無人農(nóng)場主要依托三大技術(shù)的支持：生物技術(shù)、智能農(nóng)機(jī)和信息技術(shù)。
生物技術(shù)主要為無人農(nóng)場生產(chǎn)提供適應(yīng)機(jī)械化作業(yè)的品種和栽培模式；智能農(nóng)機(jī)主要為無人農(nóng)場生產(chǎn)提供智能感知、智能導(dǎo)航、智能作業(yè)（精準(zhǔn)作業(yè)）和智能管理；信息技術(shù)主要為無人農(nóng)場生產(chǎn)的信息獲取、傳輸和處理，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航與自動作業(yè)，農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程運(yùn)維管理提供支持。
農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)是無人農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù)，可顯著提高勞動生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率。從2004年開始，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士團(tuán)隊(duì)開展了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的研究，突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、電液轉(zhuǎn)向、電機(jī)轉(zhuǎn)向、速度線控、機(jī)具操控、自動避障、主從導(dǎo)航、車載終端和系統(tǒng)集成等十大關(guān)鍵技術(shù)。
羅錫文-中國工程院院士
農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專家，現(xiàn)任華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授、南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，兼任中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會理事長和中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會名譽(yù)理事長。長期從事水稻生產(chǎn)機(jī)械化和農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備機(jī)電一體化技術(shù)研究。
羅錫文院士團(tuán)隊(duì)先后研制成功無人駕駛旋耕機(jī)、無人駕駛播種機(jī)、無人駕駛插秧機(jī)、無人駕駛高地隙寬幅噴霧機(jī)和無人駕駛收獲機(jī)，成果總體達(dá)到了國際先進(jìn)水平。其中水田自動導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航技術(shù)居國際領(lǐng)先水平，滿足旱地/水田耕整、種植、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準(zhǔn)作業(yè)需要，打破了國外技術(shù)壟斷，為我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智慧生產(chǎn)提供了重要支撐。
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圖片：無人駕駛旋耕機(jī)從廠房出來、到田地耕作全過程。
相信無人農(nóng)場項(xiàng)目研究成果將會助力農(nóng)耕季節(jié)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在減輕農(nóng)作者工作負(fù)擔(dān)的同時(shí)，也會大大提高效率，進(jìn)一步推動農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的科技創(chuàng)新。
